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李承乾被废，李世民对于接班人的选择就毫无意外的倾向了魏王李泰。李泰其实是个很有心机的人，曾经为了讨得李世民的欢心，组织有才的人开馆设学，编撰《括地志》，这是一项浩大的工程，参与的人多，耗费的钱财也多。
李承乾被废，李泰每天都到宫中侍奉李世民，李世民高兴之余，就许下了立李泰为太子的承诺。李泰马上当着李世民的面，上演了一出苦情戏，他趴在李世民的胸前，说道：“我今天才感觉到是你的儿子，今天是我再生的日子，我有一个儿子，等我将死时，我一定为皇上杀了他，然后传位给晋王。”这个李泰为了得到皇位，甚至想亲手杀死自已的儿子，权力的欲望让人性变得扭曲丑陋。
李世民听到李泰的话，心里有的不是不寒而栗，而是莫名的感动。李泰的这句话明显有悖人伦，他和老爸讨论的可是杀死自已的亲生儿子，而不是阿猫阿狗。这样内心如蛇蝎一样狠毒的皇子，怎么有资格去领导一个帝国呢？
这件事遭到了长孙无忌和禇遂良的反对。禇遂良对李世民说，“皇上你的想法大错特错，你仔细想想，有一天你不 在了，李泰当上了皇帝，他还会杀掉自已的儿子吗？你之前立承乾为太子，而对李泰的宠爱，又超过了承乾，因此造成了今天的祸乱。这样的事可不能再发生了，如果皇上你坚持要立魏王为太子，那一定想法先把晋王李治安排好。”
李世民被储君的事拢得心烦意乱，已是当局者迷，禇遂良的话让他幡然醒悟。
李泰怕当不上太子，就吓唬李治，“你跟叔叔元昌关系那么好，这次他谋反出事，难道不会牵连到你吗？”李治胆子比较小，这话让他很是害怕，每天都是提心吊胆的。
李世民见李治每天愁眉不展，一问原由，才知道是李泰在捣鬼，李世民忽然明白了，“如果立李泰为太子，李承乾和李治都将会没有活路。而立李治为太子，李承乾和李泰则都可以保全。”
长孙无忌一直支持立李治为太子，这其中还有一段隐情。承乾、泰、治都是他的亲外甥，从亲情上来讲，应该都是一样的。但是李承乾出事后，他一直不支持李泰当太子，就是因为李泰强势，不易控制。而李治与李泰相比，比较软弱，当上皇帝后易于控制。长孙无忌虽然对李世民忠贞不二，但对于后李世民时代，他仍有自已的想法。朝中重臣死的死，贬的贬，与他同等地位的人，几乎已经没有了。李世民一旦万岁以后，无论谁来当皇帝，自已铁定都会是托孤重臣，而李泰和李治相比，李治更容易操控一些。长孙无忌其实是在为自已压上一宝。
而李治太子的位置，来得却是有些突然。这一日，李世民和李治、长孙无忌、房玄龄、李世勣和褚遂良在两仪殿商议国是。李世民想起了李承乾的事，对几个人说道：“我的三个儿子，一个弟弟如此作为，我心里失望极了，活着还有什么意思！”说罢从身上抽出了佩刀，就想抹脖子自杀。禇遂良上前夺下了李世民的佩刀，递给了李治。
长孙无忌见李世民为此事如此烦恼，说道：“皇上该立谁就立谁，无需这样烦恼！”
李世民顺口说了一句，“我想立晋王李治。”
长孙无忌本就属意李治，这时见李世民稍露此意，赶紧敲钉转角，说道：“谨遵旨意！”李世民话已出口，无法更改，再说为了儿子们不再发生玄武门之变那样的惨案，选择李治也是最好的办法。
“你舅舅赞成让你当太子，你还不谢谢他！”李世民对李治说道。李治，这个并不强势，而且从未参与储位之争的皇子，就这样戏剧性的当上了太子。
李世民看了看眼前四位大臣，说道：“你们都已知道的我心意了，就不知道其他的大臣什么想法。”
众人都说：“晋王仁慈孝顺，开下归心，请皇上召回百官，如有不同意见的人，我们愿意承担一切后果。”
李世民把六品以上的官员全部召回太极殿，对他们说道：“承乾叛乱，李泰阴险，都不能当太子，大家认为谁可以呢？”
李世民这话问的相当搞笑，简直是直接把答案给了大家，总共三个嫡出子，两个不行，当然得选剩下的那个了。这道选择题绝对简单，所有大臣都选对了，“晋王当为太子！”
李世民见所有人思想如此统一，非常高兴。当天，李泰带人到永安门外打探消息，很不幸的被李世民幽禁起来。贬为东莱王，后又改封顺阳王，再后来又晋升为濮王。
公元643年四月初七，在太子事变之后的第六天，李世民下诏书立晋王李治为太子。正如李世民所愿，李承乾和李泰都得以保全。
贞观十九年，公元645年，李承乾死于流放的黔州，李世民为此中止朝会，按国公的礼节安葬了李承乾。
而对于李泰，李世民一直念念不忘，曾经拿着他的奏折对大臣说道：“李泰的文章写得好，是个有才华的人。但为了国家的长远利益，我也只能让他远居外地，这样才能让他和李治都能保全。”这句话道出了这个千古一帝无奈的痛楚。
李泰最终病死于郧乡，年仅三十五岁。
从李世民立李治为太子，可以看出，他是一位有远见的明君，这一做法完全杜绝了祸乱的发生。
但性格柔弱的李治会成为他属意的人选吗？对于立李治为太子，李世民还是不能够完全放心的，甚至中间还出现过动摇。
对于李治，李世民时时刻刻不忘让淳淳教诲，吃饭的时候，他对李治说：“你要了解种粮食的辛苦，就能有饭吃了！”
看到李治乘坐马车，就说：“你要知道马的劳逸，就不会过分使用马力，就会经常有马车坐了！”
看到李治乘船，就对他说：“水能载舟，也能覆舟，老百姓就像这水一样，而国君就像舟一样，即能成就我们，也能颠覆我们。”
看到李治在树下休息乘凉，就对他说：“树木有绳墨的规正才能长成材，国君必须接受谏言才能圣明！”
李世民就像在教一个哑哑学语的小儿一样，孜孜不倦地教导着李治，希望李治能够成长成为一代明君。并把朝中人品正直，能力突出的大臣调到东宫，做为太子的僚属，辅佐李治。
其实在李世民的儿子中，也有出类拔萃的人物。吴王李恪文武双全，能骑善写，颇有太宗李世民的风范，深得李世民的喜欢。李世民每每看到李治柔弱的性格，都有些上火，时间长了，就有改立李恪为太子的想法。找到长孙无忌商量此事，“雉奴这小子太软了，恐怕压不住局面，我想改立李恪为太子，怎么样？”雉奴是李治的小名。
李世民这话问得是有毛病的，确切的说是问的人有毛病。长孙无忌是李治的亲舅舅，当然不会为李恪说话了，这是明摆着的事。
李世民看着长孙无忌，冷冷地说道：“是不是因为李恪不是你的亲外甥，你才不同意的。”这不是明知故问吗？
长孙无忌吓得跪地说道：“太子仁心敦厚，将来一定能成为一个好皇帝，陛下不用怀疑了。举棋不定，都会导致失败，何况立储这样的大事，怎么可以反反复复呢？”这话击中了李世民的要害。想想李承乾和李泰的结局，他实在不想再发生这样的事情了。何况李治也没有什么毛病，只是性格有些懦弱。
李世民一定不会想到，正是这次谈话，却为他的另一个儿子李恪埋下了一个悠远而致命的伏笔。