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远征高丽之战，让李世民耗费了太多的精力，加之辽左之地苦寒，给李世民的身体造成了很大的伤害。回到长安后，身体就日渐的衰弱。而他身边的重臣房玄龄、李靖、高士廉等人也先后离世。这些跟着他出生入死的功臣，与李世民已是半君臣，半兄弟一样的感情，他们的相继谢世，也给李世民带来了很大的打击。
也许在李世民生命中最后的两年里，唯一让他欣慰的就是平定西北的薛延陀部和降服天竺国。
薛延陀从突厥分裂出来后，一直是唐朝的主要边患。远征高丽后，李世民派李道宗、阿史那社尔、执失思力、契苾何力、薛万彻等最能打的将领，一举歼灭了薛延陀的主力，把薛延陀的可汗抓到了长安。薛延陀彻底的退出了历史的舞台。西北回纥、同罗、仆固等十多个部族见强大如薛延陀都已被唐灭亡，全部臣服于唐帝国。李世民改这此部族为六府七州，设立燕然都护府统辖。汉武帝几十年没有搞定的西北边患，在李世民的手里彻底解决。
天竺国就是印度阿三。唐朝和天竺相隔太远，本是没有交集，但互相之间也是久仰大名，李世民派遣右卫长史王玄策出使天竺，想沟通一下两国感情。在王玄策之前，就有一个唐朝僧人到过天竺，取回佛经六百五十部。这个唐僧就是《西游记》里的玄奘。唐僧回归大唐时，天竺的使者与他一起来到了唐朝，拜见李世民。李世民又遣使臣梁怀儆持节回访天竺。此时的天竺国王是尸罗逸多，两国关系还算友好。
等到了王玄策出使天竺的时候，尸罗逸多已死，国内已是乱七八糟，阿罗那顺自立为王。因为多年不通音信，唐朝方面不知道换人了，还以为是原国王尸罗逸多呢！
等王玄策到了天竺，却被阿罗那顺派人攻击，本来以为是友好城市之间的访问，王玄策只带了几十骑，怎能抵挡得了天竺军队的攻击。结果王玄策这个小分队死的死，被抓的被抓。所带各国进贡的物品财物也尽数被阿罗那顺吞没。
这个王玄策绝对是个狠人，他没哭没闹，也没有低头认命，而是趁着看守他的士兵没注意的时候，带着副手蒋师仁逃了出来。按照正常人的思维，既然好不容易逃出生天，得快马加鞭的跑回长安，找到老大李世民一通哭述，请求老大做主报仇。
王玄策很刚，自已能解决的事，绝不会麻烦皇上。逃到了吐蕃的边境，给弄赞去了封信，“借我点人，我办件大事！”
弄赞娶了文成公主，二人正好着呢！一听老丈人的小弟被欺负了，义不容辞的借了王玄策一千二百人。王玄策看了看弄赞给他派来的人，感觉有点少，又向泥婆国借了七千多人。两国总共借了不到一万人，王玄策和蒋师仁带着这支不到一万人的队伍杀回天竺。
在远离故国几千里的地方，王玄策带着一支临时拼凑的孤军，在没有任何援助，没有任何补给的状况下，义无反顾的杀回天竺，这份勇气和胆识不得不让人佩服。
王玄策带着队伍直接干到了茶馎和罗城，与阿罗那顺大战三天，打得天竺军队屁滚尿流，杀了三千多人，还有一万多人在逃跑的过程中，掉到河里淹死。阿罗那顺丢弃了茶馎和罗城，逃了出去。然后组织残余的军队，又与王玄策干了一仗。不过这次王玄策没有让他再跑了，不但击溃了天兰军队，还活捉了阿罗那顺。
王玄策乘胜再次打败天竺军队，又把阿罗那顺的老婆孩子全捉住，俘虏了一万二千人。这一仗打得天竺全国上下肝颤，投降王玄策的部落有五百八十几处。
印度小阿三就是这么怂，中国随使一个人物，组织了一只临时拼凑的军队，就把他们打得差一点团灭，如此国家实在不堪一击。能把一场所谓的侵略战争生生的打成首都保卫战，还是照照镜子，好好反省吧！
随着两次胜利，李世民的雄心再次被点燃，四年前远征高丽的失败总是让他念念不忘。李世民又开始蠢蠢欲动，计划再次远征高丽。只是因为房玄龄临死前力谏不可再征高丽，才压下了李世民的这个念头。
这时，一场异象显现，让李世民再一次为了李唐的江山而担忧。根据星象显示，太白星屡有次在白天出现，太史占卜的结果，“有女人要当皇帝！”而在民间，又开始流传一种说法，“唐朝在三代以后，当有女帝武王代替李唐而拥有天下。”
唐代那时还没有无神论这一说法，所以帝王非常看重对天象的解读，加之江湖传说，李世民又一直认为太子李治偏软，不得不担忧自已身后的事情。
左武卫将军武连县公武安李君羡掌握着玄武门的宿卫，担任这一职务肯定是李世民最为信任之人。当年他发动的玄武门之变正是因为把自己的心腹安置在这个位置上，才取得了最终的胜利。
一次，李世民和武臣们在一起喝酒，要每个人都说出自己的小名来，李君羡自称小名叫五娘，没想到这个小名却为他带来了杀身之祸。李君羡的官位称号和封号都带个武字，小名又叫五娘，而他的位置又在玄武门这样一个重要部位，所有的一切都指向那个传说。李世民把他外放为华州刺史，然后又找了个借口杀了他。李君羡可能至死都没弄明白，自己居然因为一个小名而送了性命。
杀了李君羡，李世民以为隐患解除了，招来了太史令李淳风，问他：“那个传说是真的吗？”李淳风是大名鼎鼎的易学家，精通天文、阴阳、历算等学问，据说《推背图》就是他弄的。
李淳风的回答，让李世民刚放下的心又提了起来。
“臣看天象，这人已在陛下您的宫里了，是你亲近之人。从现在起不超过三十年，她就会称王天下，把李姓之人杀得差不多干净，不可逆转了！”
李淳风被后人传得神乎其神，尤其是《推背图》，据说预测了以后一千多年的事情。但这些都是传说，只有他与李世民对话中的这个预言，却是明明白白的写在史书上的。从这一点来看，李淳风绝不是浪得虚名之人，很可能有些真本领。
李世民听后沉默了好久，又问道：“我把姓武的女子全部杀掉行不行？”
李淳风答道：“这是天命，抗拒不了的。那个人是不会被杀死的，只会牵连到无辜的人。而且这人三十年后也已经老了，为祸天下的能力也就轻了。皇上如果现在把她杀了，上天会派一个更年轻的，到时候只怕皇上的子孙都不能保全了。”
李世民这才打消了这个念头。此时的武曌，已被封为才人，赐号“媚娘”，并且很快就会勾搭上太子李治。
公元649年四月，李世民住进了翠微宫，他似乎预感到自已的大限将至，对太子李治说道：“李世勣是个人才，只是你驾驭不了。我现在就把他贬到外地，如果他马上就走，我死后，你再把他召回来，升他的官。如果他稍有迟疑，你马上杀掉他！”李世民为了李治能顺利接位可谓是殚精竭虑，一心想为他搭建一个可靠的班子。
李世勣接到外调叠州任都督的命令，果然没有丝毫的犹豫，连行李都没回家取，直接就走了。
作为李世民的近臣，李世勣似乎也明白他的良苦用心。自己一生功绩无数，在未犯任何罪过的情况下，突然被调离中央核心，一定是有深远的意义。
到了六月份，李世民忽然得了痢疾，病得很厉害。李治几乎白天黑夜不离的守护在李世民身边，有时几天不吃东西，头发都变白了。此时的武媚娘已然出落成一个绝色美女，在李世民的病榻前照顾生病的皇帝。
李治和武媚娘正是在这个时候，才开始有了接触。武媚娘见李世民已是大限将至，一旦先皇驾崩，未生子的嫔妃都将出家为尼。年轻貌美的武才人，当然不想就此埋没了自己的青春，而眼前的这个太子，正是她救命的稻草。
没人知道武曌用了什么手段迷惑了太子李治，让他在皇帝马上要完蛋的情况下，投入了武才人的怀里。大位还没承继，先把老爹的女人承继了，李氏皇族的这种乱伦关系确实是有着传承的。所以后来的唐玄宗娶了自己的儿媳妇杨玉环也就不难理解了。
李世民当然是被蒙在鼓里的，而且病情也是一天天的加重。公元649年五月二十六日，李世民在含风殿召见长孙无忌和禇遂良，对他们说：“全部后事托付给你二人，好好辅佐太子！” 又对李治说道：“只要有他二人在，你就不必担心天下的事了！”没过多久，李世民驾崩于翠微宫含风殿。这个震铄古今，夷服四邦的千古一帝，就此告别了带给他无限辉煌的人生舞台。他给李治留下的是一个疆域辽阔，邦民富庶的强盛帝国。
面对父亲的逝去，李治哭得死去活来。长孙无忌劝阻道：“皇上把江山社稷托付给你，怎么可以像个娘们一样就知道哭呢？”
皇帝驾崩，最紧要的是平稳过渡，虽然李治被立为太子多年，但这个时候，谁也不敢保证会不会有异动。
长孙无忌当然知道这个时候对于皇位的继承有多关键。李治在长孙无忌的劝导下，先行回到京城。而李世民的灵柩由侍卫护卫着跟着太子回到了长安。
二十九日，在太极殿举行了丧礼，身为都督、刺史的诸王，都前来奔丧。在朝为官的夷人，听说李世民去世，纷纷剪掉头发、割耳刺面，用自已民族的方法表示哀痛。
六月初一，李治继位，史称高宗。
八月十八日，李世民下葬昭陵，和长孙皇后合葬。
阿史那社尔、契苾何力等突厥臣属，请求自杀来殉葬，李治以先帝不允许殉葬为由拒绝了这些人疯狂的想法。后来，这些被降服的蛮夷君长十四个人，都被雕刻了石像，刻下名字，列在昭陵北司马内门，生生世世地伴着他们的“天可汗”。