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却安陵城以南五六里外的旷野上，一百多辆武钢车环绕为营，数千魏军列阵于内，长矛手在前，刀盾手次之，弓箭手在后，全力抵御汉军的进攻。
赵云虽驻马阵前，指挥着汉军弓箭手不断向魏军抛射箭矢，但他此时的心思却有大半放在了东面，那里喊声震，远比这边厮杀得更加激烈。
“明之啊明之，今夜一战就全看你的了，只要再拖上一阵，等丞相他们赶至，就能大破魏军。”赵云暗暗想道。
不久之前，杨清统率骑兵疾驰，果然在南边的大道上遇着了郭淮大军。
他见魏军全是步卒，就想立即下令全军冲杀，哪知魏军似乎早有准备，不等汉军骑兵靠拢，迅速从队列后面推出百余辆武钢车列成了一个圆阵。
魏军阵势已成，兵力又与己方相若，杨清自是不会傻到用轻骑去冲步卒列好的坚阵，幸好己方任务是阻挡郭淮等人与曹真会合，现在既然已将他们截住，杨清索性命令众军留在原地待命，警戒监视，不让郭淮等人溜走就校
隔了一会儿，赵云领军赶到，杨清遂将正面阵地让给了他的步卒，领着骑兵迂回至魏军侧翼，准备让步卒直面魏军坚阵，骑兵则从侧翼寻机撕开口子，步骑协同，合力破阵。
郭淮之前见汉军骑兵大举杀来尚能保持镇定，此刻见汉军又有数千步卒赶到，终于慌了起来。
他心里明白，汉军这是看穿了己方意图，这才派遣大股兵马提前南下堵截，眼下曹真等人还未突出重围赶来会合，局势对己方极为不妙。
就当郭淮准备下令众军拼死抵挡汉军步骑联手进攻之际，一阵马蹄声响忽从东北方向传来，号角吹动，正是己方大军赶到。
“好啊，大将军他们总算是冲出来了！幸好自己还藏了一手，提前命骑兵先去安陵城外接应，不然今晚可就真的要糟了。”郭淮心中一阵大喜。
杨清侧头向赶来的数千魏军望去，顿时恍然大悟，心道：“我怎么没有遇见魏军的骑兵，原来是早早地从东面迂回过去了，郭淮的确是个难缠的对手，果真不好对付。哼，不过曹真想过来与你会合也不是那么容易的事。”
想到这里，杨清一声令下，领着骑兵向冲来的数千魏军迎了上去。赵云心领神会，立即分派兵马补上了骑兵离开留出的空位，不给郭淮大军移阵向曹真大军靠拢的机会。
没了骑兵的相助，单凭赵云一军是吃不掉郭淮这数千人马的，他索性只命弓箭手近前攒射，牵制住郭淮大军，等候诸葛亮他们到来破局。
与此处略显和缓的战斗不同的是，杨清他们正与冲出重围的曹真等人杀的是昏黑地，幸好今晚明月高悬，双方才不致分辨不列我。
一个想冲过去与己方大军会合，一个要拼死拦阻拖到援军到来，双方针锋相对，真是水火不相容，皆发了狠，全是以命换命的打法，甫一交手，双方就有数百人丧失了性命。
魏军这六千多人里虽然只有三千骑兵，但是个个都是擅长骑射的好手，杨清手中的骑兵尽管稍多些，可有相当一部分人只是粗通骑战，是以论及整体战力却是不如对方。
再加上曹真麾下尚有两千多步卒，跟着骑兵猛打猛冲，一时间竟将杨清他们压在了下风。
费曜亲自领军作为开路先锋，冲杀在最前面，他将一柄长刀使得左右飞舞、上下翻飞，所遇汉军无不披靡。
汉军这边同样冲在最前的柳隐见他逞凶，怒喝一声，领着亲卫杀了过去。片刻后，两员勇将便斗在了一起，枪来刀往，招招狠辣，打了二十余合，竟是不分胜败。
杨清见魏军的攻势虽有阻滞，但仍在缓缓向前推进，心中略有焦急，不知安陵那边情况如何，诸葛亮他们怎么还没赶来，自己等人尽管还能勉强抵挡得住，可大战过后自己手里的这四五千骑兵怕是要连一半都保存不住了。
然而形势发展至此，他已经不能有丝毫退意，挥动佩剑，高声喊叫，在周兴、吴缺等饶护卫下带头冲锋，不断鼓舞着众军的士气。
这些军士在杨清的带领下连战连捷，几乎可以的上是战无不胜，是以杨清在众将士的心里面威望甚高，纵然此时处于下风，众军仍是对他极有信心，非但没有心生怯意，降低士气，反而越打越勇，人人志气高昂，与魏军竭力厮杀。
另一边，郭淮见曹真等人虽占上风，但仍冲不破汉军的拦阻，久久未能过来与自己会合，担心再拖下去汉军后续兵马就会赶来，遂传令大军缓缓向东移动，打算主动向曹真靠拢。
赵云一见魏军大阵转移，便知郭淮的用意，当即命令众军压上，拦阻魏军。
郭淮知道眼下已是到了该拼命的时候，不再顾忌将士伤亡，指挥大军向东边拼死冲去。
此刻东、南两处战场都在激战，双方将士俱是当世一等一的强兵，兵力也基本相当，主将的指挥也是难分高下，眼下两军拼的就是意志力，哪一方先顶不住压力，哪一方就要输掉这场大战。
不过魏军已经似乎用尽后手，反观汉军这边却尚有余力，诸葛亮、关兴、姜维等人在击败王双的骑兵之后已领着上万大军疾奔而来。
“报，启禀大将军，王双将军已被蜀军斩杀，诸葛亮亲自领着兵马杀过来了。”正在两军斗得正酣之际，留在安陵城下断后的溃兵总算逃了回来，得知缘由的一名后军校尉连忙纵马奔到曹真面前禀道。
曹真闻言大惊，王双乃军中第一猛将，竟被汉军在这么短的时间内杀死，实是令人难以置信。
不过他已没有多余的时间去消化这个噩耗了，诸葛亮大军既已突破断后骑兵的阻拦，若自己等人再不撤退，必遭全军覆没。
“传令众军，不惜一切代价往南突围。”
曹真也不寻求与郭淮会合了，当即召回费曜，又命一校尉统领步卒断后，领着骑兵向南狂奔而去。郭淮得到曹真的传讯后，也赶紧留下一员偏将抵挡赵云，领着兵马急速撤退。
杨清、赵云二人有心追击，可为断后魏军所阻，只能眼睁睁地看着他们逃走，不得已之下只得催促众军迅速歼灭当面之敌，若是动作快些，尚有机会赶上曹真等人。
便在此时，诸葛亮等人也已率军抵挡战场，闻听曹真、费曜、郭淮三人率领数千魏军逃走，连忙与杨清他们合力歼担
杨清见援军抵达，簇胜局已定，当即带领两千骑兵脱离战场，向南追去。