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“咳咳——”
就在杨亮已经准备好现场表演一个“面对质疑，疯狂道歉”的时候，已经快要被众人忽略了的那台笔记本电脑中，突然传出了一阵咳嗽声。
原本你来我往好不热闹的会议室内，顿时安静下来。
不过，热烈的氛围却并没有因此而中断。
至于正在台上的杨亮，当听到常浩南似乎也准备提问的那一刻，就四肢发软手脚冰凉，一副快要晕倒过去的样子…
前面那四位的轮番进攻就已经让他疲于应对了。
这位大佬要是再来个致命一击…
在某个瞬间，他的眼前似乎闪过了两个大字。
延毕。
而李雄江教授虽然也有点心疼台上的自家学生，但事已至此，总不可能强行打断其它评审提问。
所以只好强颜欢笑：
“常院士，您请问吧。”
然而，画面中的常浩南却只是用笔帽轻轻敲了敲桌上的论文，接着说出了一句出乎所有人预料的话：
“嗯…我其实不是要提问。”
他说着又从画面外拽进来两张写满了公式的纸：
“我是想说，我这里刚好有一些现成的研究成果，似乎可以解决刚才其它几位评审提出的问题…”
这一瞬间的风云突变，直接把所有人都给整不会了。
现场的几位教授先是一愣，继而面露喜色——
他们之所以夺命连环问，并不是真的不想让杨亮毕业。
而是真的对后者研究的课题感兴趣。
只不过问着问着，就让对方挂在台上下不来了…
现在有人提出说能解决问题，自然是好奇中夹杂着兴奋。
而同一课题组，以及部分慕名而来的旁听研究生们，则是单纯没见过这种场面，准备开始看戏。
至于刚才都快要哭出来的杨亮…
这句话传到他的耳朵里，更是宛如天籁——
我答辩的时候，院士不仅没提问，甚至还主动帮我回答问题。
这事说出去能吹半辈子…
总之，尽管会议室里仍然维持着和刚才一样的安静，但气氛却已经出现了180°的变化…
实际上，对于电脑另一边的常浩南来说，ers点的校准和补偿，并不能算个很复杂的问题。
只是稍微需要一些理论功底而已。
但也正因如此，似乎很难用三言两语就把这个问题给说明白…
组织了一会语言之后，他才开口说道：
“正如一开始杨亮同学所说，ers点通常部署在装配辅助型架上，用于建立装配坐标系，而在这种情况下，其相对于obp和tbp发生的位移和变形就都是线性的，因此可以构建多组补偿后的ers理论值与实际测量值之间最小加权距离误差函数的优化模型…”
“举个例子，在m个站位、k个温度下测量出的g组数据，其测量值与修正后理论值的匹配关系是Σ(i1，n)(rnpktnpak)…”
得益于网络技术的进步，常浩南可以把这读起来令人头大的算式直接写在一张纸上，然后贴近屏幕展示给网线另一边的众人。
一开始，杨亮还动作飞快地回到座位上拿了个本子，准备记下来一些有用的东西。
但还没写几个步骤，就轻轻挠了挠头，然后默默把笔放下，用充满智慧地眼神看向前方，并时而微微顿首，时而紧皱眉头做思考状…
这种表现，真正懂行的人一眼就能看出是想要装作听懂。
好在其他人这会要么顾不上注意前面，要么也是和他处在一样的状态下，所以无事发生。
稍微停顿了几秒钟后，常浩南把手上的纸放下，继续介绍起自己的：
“这是一个典型的无约束多目标非线性优化问题…不知道各位有没有看过我和阿贝拉·利塞尔教授在上个月新发表的那篇论文，里面提出了一种经过改进之后的levenberg–marquardt算法，只要稍作调整之后，就正好可以用来解决这个问题。”
“唯一可惜的是，这个成果实在太新，所以眼下还没有现成的预设软件可以用，如果各位有程序和算法设计能力，那么可以自行设计程序进行计算，如果没有的话…mathworks公司前些天已经跟利塞尔教授取得了联系，matlab应该很快就会提供一个计算工具包…”
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