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杨坚原名就叫杨坚，李世民本名就叫李世民;至于普六茹、大野，都是北周开国者宇文泰赐给功臣们的鲜卑姓氏。
要理清楚这个事情的前因后果，我们先聊聊南北朝时期，鲜卑姓氏与汉姓的纠葛。
北魏时期的大规模“鲜卑改汉”行动
自西晋灭亡、东晋偏安江南以来，北方进入了以武力较高下的混乱时代，史称“五胡乱华”。这期间，匈奴、羯、氐、羌、鲜卑等原本依附于西晋的少数民族，纷纷入主中原建立政权，而笑到最后的是鲜卑拓跋氏。公元439年，太武帝拓跋焘统一北方、暂时结束了混战;而在之前，南边的刘裕取代司马氏，建立刘宋。就这样一南一北两大政权对峙，史称南北朝时代。
北魏虽为鲜卑人建立的政权，但历来重用、依仗汉人。无论早期慕容氏的燕国，还是如今的拓跋魏，其崛起过程都离不开对汉文化的吸取和借鉴，并且其统治者逐渐与汉族通婚，比如魏文成帝拓跋濬的皇后冯氏，就是一位汉人，而她也堪称对促进中华民族大融合功劳最大的一位女性。
孝文帝拓跋宏在位期间，由于他从小受嫡祖母冯氏(如今被称“文明太后”)影响巨大，北魏在他的主导下，开始了全面汉化改革。这一改革涉及到政治、经济、文化等方方面面，其中与题目有关的就是“改姓行动”。
公元496年，拓跋宏下诏，命令全体鲜卑人改为汉姓，史书中就几个大家族举了例子，如：
拓跋→元，拔拔→长孙，达奚→奚，乙旖→叔孙，丘穆陵→穆，步六孤→陆，贺赖→贺，独孤→刘，贺楼→楼，勿忸于→于，尉迟→尉等等
至于其他小家族的鲜卑姓，也都一律改为了汉族姓氏。
但是，随着北魏统治者的逐渐腐化堕落，土地兼并、经济分化逐渐严重，在原本用来防御柔然族的北方六大军镇(沃野、怀朔、武川、抚冥、柔玄、怀荒)，各民族军民生活状态日益窘迫，他们于公元523年发动了大规模的起义，其后动乱蔓延到内地，北魏政权走向灭亡。
西魏/北周的实际开国者宇文泰，再度恢复鲜卑姓氏
后来随着尔朱荣的崛起，各地起义逐渐被平定，但北魏政权也落入了他手中。公元530年，尔朱荣被北魏孝庄帝元子攸所杀，北方再度进入乱局，贺拔岳拥兵关陇，与高欢一西一东对峙。534年，暗中倒向高欢的侯莫陈悦诱杀了贺拔岳，而关陇旧部推举宇文泰接任，双方继续针锋相对。
534年11月高欢另立元善见称帝，徙都于邺;第二年，宇文泰杀害前来投靠自己的北魏孝武帝元修，立元宝炬为帝。从此，北魏分为东魏和西魏，高欢与宇文泰成为实际的统治者。
戏剧的是，两边的统治集团民族特性都比较复杂：东边的高欢是汉人，但由于常年生长在边镇，生活习性与传统鲜卑人并无二致;而宇文泰虽是鲜卑人，然而接受了汉文化的教育，并且跟随他搭建起西魏政权的几位大员，既有汉人，比如：李弼(后来瓦岗军头领李密的曾祖父)、李虎(李渊祖父，李世民曾祖父)、赵贵、于谨等;也有鲜卑等少数民族，如独孤信、侯莫陈崇。
而原北魏宁远将军杨祯的儿子杨忠，先后跟随尔朱荣、独孤信征战，后来得到宇文泰重用，多次参加恶战，立功无数，封随国公。他的儿子，就是杨坚。
很负责任地说，杨坚是标准的传统汉人。但他的妻子是独孤信的女儿，所以杨广是有鲜卑血统的。
而李渊的母亲是独孤信的另一个女儿，他的妻子是窦毅之女，所以严格来说李建成、李世民有1/4鲜卑血统。
但依据父亲血缘、文化教育、思想传统，再结合长久的汉化政策来看，隋朝、唐朝都是汉人王朝。
公元554年，宇文泰废掉元宝炬之子元钦，改立元廓，同时推翻北魏时的改汉姓政策，命令元氏改回拓跋氏;同时，其他所有改成汉姓的鲜卑姓氏全部恢复原样。
但是问题出现了，由于时日已久，当初北魏建国时整合的三十六小国、大姓九十九，几乎都已经灭绝，宇文泰就把他手下各位将领中功劳大的人封为三十六姓，功劳低一点的封为九十九姓，他们部下的兵卒也改姓了主将的姓。
所以，功劳比较大的杨坚家族就被赐姓普六茹，李渊家族则赐大野。
杨坚掌权，再度回归汉姓
公元580年，北周宣帝宇文赟死后，接班的皇帝宇文衍只有八岁，权力落入了宇文赟的老丈人、宇文衍的外公——杨坚手中。杨坚在这一年除了铲除政敌、改革弊政外，还颁布了一件大快人心的好事：把26年前宇文泰强行加给朝野的鲜卑姓氏去掉，恢复汉姓。也就是说，普六茹坚，终于可以大大方方被称为杨坚，大野渊也回归了李渊。
虽然宇文泰强行使用鲜卑姓氏，但客观来说，在推进民族融合方面，西魏/北周比东边的对手高家做得更好，比如其国号，就是源自先秦的周王朝;其官制仍沿用秦汉旧法。但其府兵制则是从鲜卑族的部落时代得到启发。通过这种托古改制，北周给自己的统治披上一件正统的外衣，取消民族间的心理隔阂。最终，宇文氏从弱势的一方逐渐崛起，最终灭掉高氏，统一北方。
啰嗦这么久，就是想避免某些人混淆视听，别再瞎扯什么隋唐是胡人政权。古代的各少数民族一心向汉，最终形成了中华民族，如今却总有人要标新立异、语不惊人死不休，这是病，得治。