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卡尔曼滤波作为一种递归滤波方法，其核心在于对目标状态进行建模和估计，以此实现对目标位置和速度的实时跟踪。
这种方法深深植根于统计学原理，通过分析和计算观测值与预测值之间的差异，即误差，来不断更新和优化对目标状态的估计。
其应用范围广泛，不仅在雷达系统中发挥着重要作用。
还应用于无人机导航和自动驾驶技术中，是一种实用性极强且应用广泛的数据处理技术。
与卡尔曼滤波不同，粒子滤波则是基于蒙特卡洛模拟的另一种滤波技术。
该方法通过生成并维护一组粒子来近似表示目标的概率分布。
每个粒子都代表目标可能的一种状态，而粒子的权重则反映了该状态的可信度。
随着观测数据的不断输入，粒子滤波算法会更新每个粒子的权重和位置，从而实现对目标的有效跟踪。
值得注意的是，粒子滤波对目标的运动模型要求较为宽松，这使得它能够迅速且准确地跟踪已检测到的目标。
然而，这种方法的计算需求较大。
尤其是在处理多目标跟踪任务时，由于需要生成和维护的粒子数量显着增加，因此相应的计算量也会大幅上升。
加上昊天极擅长的深度智能学习技术，江辰对于实现项目所需功能充满了信心。
上飞机以后老宋始终维持着高度警戒状态，时刻准备着应对可能出现的任何状况。
就在这时，他忽然听到身边传来一阵伸懒腰的声音，打破了紧张的氛围。
他转头一看，发现江辰正在关闭电脑，屏幕上的代码和文档窗口逐一消失。
“江辰，算法编写已经完成了吗？”
老宋迫不及待地问道。
“还没有全部完成，不过我已经搞定了一部分大体的框架，”
江辰脱口而出回答道
“剩下的部分，等咱们安顿下来再继续吧。”
听到这里，宋一啸的眼珠子一转，显然心中充满了好奇。
他忍不住问道
“我听说公司刚组建的项目组是负责研发雷达技术的，对吧？”
看着对面宋一啸明显有话想说却又欲言又止的表情，江辰玩味地看着他，一直看到对方有些不自在地扭了扭身子。
最终，江辰笑着说道
“有什么想说的就直接说吧，别藏着掖着了，你这脸上就差写上我有重要的事想说几个字了。”
被他点破了以后，老宋也不再扭捏，如实说道
“是这样的，我有个老乡，和我同年入伍的，他在空军服役。
我们平时经常交流一些关于军事技术的话题，他就曾经提到过。
主动雷达虽然好，能够主动发射电磁波并接收回波来探测和跟踪目标，但是自身也容易被对方检测到，这就存在暴露的风险。
当时我就有一个想法，有没有一种技术，能够不打开主动雷达，也就是在不主动发射电磁波的情况下，就能检测与跟踪目标呢？
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