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王轼，字用敬，湖北公安人，明朝中期名臣。进士，授大理寺评事，历四川按察副使、按察使，南京右佥都御史，右副都御史、贵州巡抚等职，官拜南京户部尚书，次年督军平定贵州普安州米鲁之乱，五月之间破寨千余，改南京兵部尚书，参预机务。连乞致仕，至明武宗即位后，加太子太保，赐乘传归家。逝世，年六十八，累赠太保，谥号“襄简”。精于吏治，熟习法律，为政平直恕易，着有《平蛮录》。
王轼，为甲申科进士，最初被授官大理寺右评事，后调任大理寺右寺正，他对精细检校复核意见，在前往四川录囚时，平反冤案，使百余人沉冤昭雪，在陕西处理藩王大狱时，能够不避权贵，得以升任四川按察副使。后来，王轼因调查嘉定同知盛崇仁贪赃之罪，遭到他人诬陷，被交付法司审理。明孝宗即位后，被证明无罪的王轼重新复职，改为陕西按察副使。
弘治初年，王轼被擢升为四川按察使。适逢灾年，在分巡川东时，他发仓赈济灾民，又请朝廷颁赐官银十万两购粮，以赈济灾民、调控粮价，“民赖以不死者甚众”。当时有贵州苗民起事，朝廷以征兵进剿，王轼却认为不必劳师动众，他的意见最终被采纳。在处理案件时，“应手而决”，为千余人平反。王轼四次在四川为官，百姓都熟悉他的为政及教化。到他离任时，“老稚遮道”，都不愿让其离开。
在大理寺卿任内，王轼对于法司送审的罪牍，均亲自检勘，多有参驳。贵州镇守太监杨友、贵州总兵官曹恺、贵州巡抚钱钺等征讨普安州米鲁之乱，进展不利，都指挥吴远兵败被俘，“普安几陷”。兵部建议另派大臣前往统军，明孝宗同意，命王轼兼任左副都御史，督贵州军务，出征米鲁。
王轼尚未抵达，杨友想要接受米鲁的诈降，朝廷不允，米鲁等加紧围攻普安州、安南卫，截断盘江道，并生擒贪功冒进的杨友，军势壮盛。期间，贵州右布政使闾钲，按察使刘福，都指挥李宗武、郭仁、史韬、李雄、吴达等尽皆阵亡。
王轼抵达前线后，利用便宜行事的权力，调集广西、湖广、云南、四川等地的官军、土兵共八万人，会合贵州兵力，起复已经致仕居家的右都督王通统兵，分八道进军。参将赵晟攻破六坠寨，米鲁自盘江窜逃。都指挥张泰等渡江追击，指挥刘怀等解除叛军对安南卫的围困，曹恺、王通及都指挥李政也接连攻破叛军各营寨。米鲁回袭平夷卫及大河、扼勒诸堡，被都御史陈金所率的云南兵击退。米鲁逃回马尾笼寨，遭到官军主力围剿，云南武定土官凤英杀死米鲁，普安之乱平定。此次用兵，历时五个月，攻破营寨千余座，斩首四千八百余级，俘获一千二百余人。捷报传至北京后，孝宗大喜，赐诏嘉劳王轼，王轼奉诏还京，再获厚赏，以功加官太子少保。
普安平乱后不久，王轼被改授为南京兵部尚书，参赞机务，他多次请求致仕，均未获准。武宗即位，王轼因病再请辞，以太子太保致仕，获赐乘传归家。王轼逝世，享年六十八岁，武宗追赠他为少保，后加赠太保。世宗赐王轼谥号为“襄简”。王轼着有《平蛮录》1卷，叙述明孝宗时其人平定贵州普安叛乱的始末，是关于此事的第一手史料。