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四轮马车研究部由王徵兼任部长，负责研制两马牵引的四轮轿车和四马牵引的四轮货车两款车型。
中国古代的马车大多是两轮的，主要是因为道路太烂和马匹的金贵，两轮马车更实用，以至于四轮马车技术停滞不前。
四轮马车顾名思义为四个轮子的马车。四轮马车采用橡胶充气轮胎。轮子与轮轴安装轴承进行连接，轮子的旋转将更加灵活。
车底设置弹簧、悬挂装置，减轻震动。前轮设置转向装置，马匹转向的时候前轮跟随整体转向，并添加脚踏刹车装置。
四轮轿车分为驾驶室和轿厢两部分。
驾驶室长2米，半敞开，方便驾驶马匹，顶部设计有遮阳遮雨棚，三周护栏，背靠轿厢。轿厢长3米，高16米，底盘高04米。左右各一个门，两排真皮沙发椅对坐，后部设置行李空间，四周安装玻璃窗。轿厢内饰和座位均采用美观、舒适的设计。
四轮轿车不含马匹，全长5米，宽2米，高2米，参考奔驰大g方型设计，棱角分明，高端大气，取名宝马牌轿车，并悬挂宝马牌标志。
四轮货车分为驾驶和货箱两部分，驾驶室同轿车。货厢长3米，高16米，底盘高04米。货厢设计人力自卸功能。
四轮货车不含马匹，全长5米，宽2米，高2米，最大容量9立方米，最大载重量5000公斤，是两轮马车的10倍左右。四轮货车采用方型设计，取名奔驰牌货车，并悬挂奔驰牌标志。
四轮轿车和四轮货车的运用，必将带动道路的建设，推进商业的发展。
军事上将四轮货车货厢增高到2米，改建为可遮风避雨的轿厢，可制造成指挥车、后勤车、通讯车，每到一地就不需要花费大量人力物力搭拆营房，军队的机动能力将大大提高。
船舶研究部负责招募优秀的造船工匠，设计研发以螺旋桨为动力的新式船舶，并按照1比10的比列建造小排水量的船舶模型，在静翠湖进行各种试验优化。
明代时比较着名的船型有鸟船、沙船、广船、福船。
鸟船也叫浙船，在浙江沿海一带颇为常见，船头为鸟嘴的形状。郑和下西洋的船队中，带有鸟船。鸟船船长约31米，排水量约230吨，有3桅5帆，主桅高约245米，在风力较强的情况下，航速可达18公里每小时。
沙船适合在水浅、沙滩多的航道上航行，沙船结构独特，多桅多帆、方头、方梢、平底，吃水浅，载重量大，一般不易搁浅。
沙船在顺风和逆风时都能航行，并且不局限于海上航行，也能在江河大湖上行驶。沙船的安全性能较好，速度也不慢。
广船在广东一带较为常见，广船船底尖，头尖体长，下窄上宽，结构牢固，适航性能较强。广船所用的木材十分珍贵、耐用，主梁和横梁等选用铁梨木等东南亚木材。
水密隔舱是广船的一大特点，这些置放贷物的船舱彼此之间是密封的，当其中一个舱进水时，其它舱位不会受到影响，能最大限度地避免广船下沉。
广船的另一大特点是多孔躭，舵上的孔是菱形的，当遇到激流时，可以通过舵孔排水，使船受到的阻力减至最小，让广船能够顺利回转。
福船是大型尖底海船，在福建、浙江一带较为常见。福船的船体高大，首部尖，尾部宽，两头上翘，船头有冲击装置，船的两侧装有护板，操纵性、安全性较好。吃水深约4米，属于优良的深海商船和战船。
郑和下西洋的宝船以福船为原型改建。郑和宝船的旗舰，长约150米，宽约50米，排水量五千料，相当于21世纪排水量2500多吨，吃水深度6米以上。
在大西洋上航行的哥伦布船队，最大的圣玛利亚号排水量只有100吨。
新式海船全面颠覆大明的传统船舶，采用现代远洋船舶通用的v型底结构。v型底结构的船舶重心靠近水面或水下，船舶的稳定性、耐波性非常好，可以将波浪劈开，适合高海况航行。现代的平底船一般用于建造巨大的远洋货轮、舰船。
新式船舶由船底结构、船侧结构、甲板结构、船舱结构、首尾结构、上层建筑等组成。船底结构采用双底结构，双底结构抗沉性比较好。
底部空间可装载油、水，装载压载水可调整船舶浮态，降低船舶重心，提高船舶稳性，增加船舶的纵向强度。
船舱结构由船底、船侧、上甲板围成的空心体，是保障船舶具有所需浮力，航海性能和船体强度的关键部分。一般用于布置动力装置，装载货物、储存燃油和淡水，以及布置其它各种舱室，通常设置若干强固的水密舱。
首尾结构首部采用球鼻型结构，首部经常受到波浪的冲击，水面漂流物和离靠岸时的碰撞，因而它的结构需要特别加强。
尾部结构主要支持尾舵和螺旋桨。螺旋桨用各种齿轮连接后，以人力或畜力带动螺旋桨，为轮船提供前进的动力。
1836年，英国的阿基米德号使用长螺杆状的螺旋推进器，进行航行试验，意外碰断螺杆，船却意外地加快了速度。受此启发，造船工程师们开始把长螺杆变成短螺杆，把短螺杆变成叶片状，螺旋桨就此诞生。
军工研究部由焦勖担任部长。首先研制长刀、长枪、弩弓、盾牌、钢盔和防弹背心等冷兵器军事装备，其次研制火枪、火炮等热兵器。
《大明律》中明确记载，“弓、箭、刀、枪、弩、渔叉等皆民间之所宜有，不在禁限范围内”。铠甲被严格限制。
长刀参考日本武士刀设计，日本武士刀的原型是中国的唐刀，带有一定弧度，这种刀适用劈砍，攻守兼备，重量轻，使用得手、灵活。
长枪，枪杆两米，枪头安装30厘米长的三棱刺。枪杆首选硬韧木料，次选韧性适中的木料。枪为百兵之主，明清时期享誉武林的四大名枪为杨家枪、少林枪、峨嵋枪、吴家枪。着名的枪术家有俞大猷、戚继光、唐荆川、洪转、程冲斗、石敬岩、吴殳等。
弩弓由弩臂、弩弓、弓弦和弩机等部分组成，加装瞄准的准星和标尺，最大射程可达300米，有效射程200米左右。明代的弓箭最大射程200米左右，有效射程150米左右。
虽然弩的装填时间比弓长很多，但是它比弓的射程更远，杀伤力更强，命中率更高，对使用者的要求也比较低，不需要太多的训练就可以操作。
即使是新兵也能够很快地成为用弩高手，而且命中率奇高，足以杀死一个花了一辈子时间来接受战斗训练的装甲骑士，是一种大威力的远距离又能有效克制骑兵的杀伤武器。
盾牌采用3毫米厚轻质钢板弧形设计，高90厘米，宽50厘米，上下部位设计可连接的插口，两块重叠后高18米，内置上下把手，用于防御弓箭、火枪的攻击。总总量10公斤，轻便灵活。
钢盔参考二战时美军的钢盔设计，外层盔体的尺寸统一，形如碗状，内部有一层棉料衬垫。衬垫可以调节，以适合不同头型。盔体漆成深绿色，外覆盖耐磨布料。左右两边设有松紧带，上面缝着护颚。
防弹背心采用圆领无袖体恤式设计，外观看上去犹如普通的棉袄背心。防弹背心里面放入轻质合金钢板，主要保护胸腹和后背，可抵御近距离的弓箭和刺砍。
轻质钢板按照人体工程学打造，穿着轻便、舒适，一点不影响行军、作战，不影响战术动作发挥。寒冷季节，还可以起到防寒作用。
防弹背心重量约4公斤，10件防弹背心造价约1两银子，宜于大规模装备。
除了武器装备，指挥车、后勤车、通讯车、长方形饭盒、水壶、挎包、军用棉衣、棉裤、护耳棉帽、睡袋、军用食品也进行研制。
得益于农副产品的大量生产，军用食品方面研制饼干和火腿肠。
饼干是将鸡蛋、白糖、淀粉以及需要的干果按照一定比列搭配烘烤制成。饼干热量大，存放时间久，食用方便，是理想的军用食品。
火腿肠是将五花肉剁碎，加入鸡蛋、淀粉以及各种调料搅拌后，灌入猪、羊小肠制作的肠衣里，用绳打结分成小段，煮熟后冷却，就制成了火腿肠。
两款军用食品荤素搭配，用油纸打包，一餐一包，一包半斤，一日准备四包，可保证充足的热量，满足士兵的作战需求。
长途行军，每个士兵最多可携带15日30斤军用食品。有了这两款军用食品，战时可减轻大量的后勤工作。
一辆四轮后勤车可运输5000公斤军用食品，可保障5000人吃一天，20辆四轮后勤车即可保障10万大军一天的伙食供应。